随着当今时代的快速发展，实现工业自动化已经成为了一种趋势。某公司要做载重车辆瓦楞板焊缝进行激光引导焊接自动化焊接设备，此设备是一种利用激光引导，自动寻找焊缝，并自主执行焊接功能的高端智能设备，改变以往焊接只能按部就班焊标准直线或者曲线的传统单一的历史。焊接时需要对焊缝的**定位，对焊缝进行圆滑过渡焊接。我公司为该公司做电气设备的设计，以及程序的开发，目前智能焊接设备已调试完毕，客户验收后，对此设计赞赏有加。图1 立体焊焊接设备。

图1 立体焊焊接设备

本设计利用台达 DVP-15MC 系列运动控制器，它是台达自主研发的基于 CANopen 现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301 基本通讯协议和 DSP402 运动控制协议，同时还支持国际组织所定义的运动控制标准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它通过 Motion 接口可以控制多轴，支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G 代码等多轴指令。由于采用高可靠性的 CAN 总线为主线的通讯系统，DVP-15MC 系列运动控制器只需为客户提供简单配线，因具有高速可靠的运动控制系统，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

本系统是通过激光传感器加偏转同步采集焊缝的三维空间信息，通过微电脑中央处理器将X轴，Y轴，Z轴信息叠加处理，形成三维空间信息指令发往三轴运行系统，.终完成焊枪对焊缝轨迹跟踪效果。焊枪的角度与焊接方向上坡角度，平坡角度，下坡角度进行焊接，通过工艺试验，修改各个阶段的角度，焊接速度保持不变的情况下可以达到焊接质量要求。另外，由于焊缝工况的原因，焊缝大致成三种焊接形态，即上坡角焊、直线角焊和下坡角焊，系统根据波板激光传感器反馈回来的波形变化信息来判断三种焊缝形态变化的起始点及交接点。在动态运行中智能化的调出的预设速度来人性化完成各种不同焊缝的焊接。 图2 焊接设备运行现场。

图2  焊接设备运行现场

瓦楞板自动焊接机采用激光检测，瓦楞板的变化通过激光扫描，将转换后的数据通过运动控制器进行分析，自动控制焊枪的运行，对焊枪的前后、上下、旋转等动作自动完成，机械驱动采用伺服电机驱动，提高焊枪的运行精度。瓦楞板自动焊接机采用线激光检测，瓦楞板的变化通过线激光扫描后，将转换后的数据通过运动控制器进行分析，同时进行扫面与焊接。瓦楞板自动焊接机：工件可以任意夹装，不需要工件与行走导轨水平，完全可以自动控制焊枪的高低，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，通过运动控制器的数据分析后，焊枪在焊接过程中保持线速度不变，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。

图3 立体焊焊接效果

瓦楞板自动焊机功能特点：

1. 激光实时扫描工件的焊缝轨迹；

2. 边扫描边焊接，提高焊接效率；

3. 控制系统采用伺服系统运动控制器。提高了设备的运行精度；

4. 操作简单，无需编程。

应用：适用于瓦楞板板焊接。

性能特点：

① 采用二氧化碳气体保护焊工艺，生产效率高，焊缝质量好；

② 应用激光偏转扫描技术对焊缝进行跟踪，定位准确；

③ 自动完成焊枪快进、对枪、起弧、焊接、收弧、焊枪快退所有工作程序；

④ 自动化程度高，控制系统操作方便，性能可靠，抗干扰能力强，成熟稳定。

技术参数：

输入电源焊接速度（mm/min）焊接电流（A）焊接工件厚度（mm）加工长度（mm）

AC 380V±10%

50Hz 三相500-1300250-3501.6-824000

河南众力达电气设备有限公司位于郑州市金水区铭功路豫港大厦1701室，是一家集自动化产品销售、技术支持及自动化工程配套为一体的专业化公司，能为客户提供及时的技术服务；协助客户设计方案，开发程序；提供多种工程的解决方案，供客户选择，为客户尽可能的降低成本，提高产品竞争力，在产品销售的基础上，承接各种工程项目，在行业拥有良好声誉和口碑，欢迎致电！我们将竭诚为您服务！