速度操控一般都是有变频器完结,用伺服电机做速度操控,一般是用于快速加减速或是速度精准操控的场合,因为相对于变频器,伺服电机能够在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常安稳。转矩操控主要是操控伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的呼应快。运用以上两种操控,能够把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量操控。
伺服电机主要的运用仍是定位操控,方位操控有两个物理量需求操控,那就是速度和方位,确切的说,就是操控伺服电机以多快的速度到达什么地方,并**的停下。
伺服驱动器经过接收的脉冲频率和数量来操控伺服电机运行的距离和速度。
所以,PLC是经过操控发送的脉冲来操控伺服电机的,用物理办法发送脉冲,也就是运用PLC的晶体管输出是常用的办法,一般是低端PLC选用这种办法。而中高端PLC是经过通讯的办法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,这两种办法只是完结的途径不相同,实质是相同的,对咱们编程来说,也是相同的。这也就是我想跟我们说的,要学习原理,举一反三,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是选用指令的办法,而欧系PLC是选用功能块的形式。但实质是相同的,比如要操控伺服走一个**定位,咱们就需求操控PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需求知道伺服驱动器什么时候定位完结,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的操控和运动参数的读取,只是不同PLC完结办法不相同。
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